Робот PR2 разработан командой разработчиков из Стэнфордского университета. Он перебирает покупки, считывает их штрихкоды и укладывает в пакет. До практического использования устройства однако еще много работы. Авторы например должны научить его бережному обращению с товарами, вроде яиц и пакета молока.

В отличие от предыдущих роботов-бойцов, робот с именем PR2 занимается сугубо мирным творчеством, рисуя свой собственный портрет. Модель была сделана разработчиками из фирмы Bosch.

Компания Willow Garage довела робота PR2 до того состояния, в котором его можно представить публике, и, самое главное, начать продавать. На нового робота уже можно оформить заказ, но вот стоимость его может повергнуть в шок - $400 000. Способность робота перемещаться в любом направлении обеспечивается благодаря шасси, а его взаимодействие с внешней средой осуществляется, в основном, при помощи пары ловких рук со встроенными в предплечья камерами и сенсорами на концах захватных устройств. Основные приборы, обеспечивающие ориентацию PR2 в пространстве, также включают в себя камеры на 5 Мп, интегрированный в базу лазерный дальномер, лазерный определитель наклона и блок инерциальных измерителей. Роль мозга выполняет пара встроенных серверов Xeon на восемь ядер, модуль оперативной памяти на 24 Гб, а также два съемных жестких диска емкостью по 2 Тб каждый. Энергия, необходимая для работы PR2, поставляется 1,3-киловаттовой батареей. Прочие характеристики новинки включают в себя возможность дистанционного управления при помощи системы EtherCAT, поддержка Gigabit Ethernet и WiFi. Примечательным моментом также представляется то, что робот базируется на программном обеспечении с открытым исходным кодом.

Мы уже писали об уникальном программируемом роботе PR2, на сей раз робота научили приносить пиво своему хозяину. К сожалению скорость машины пока оставляет желать лучшего, но в техническом аспекте все реализовано на высшем уровне. Вы с компьютера делает роботу заказ на пиво любимой марки, PR2 едет к холодильнику, открывает дверцу, самостоятельно распознает нужную бутылку, берет ее, закрывает холодильник, после чего посредством алгоритма лицевой идентификации опознает вас и выдает бутылку. При необходимости робот может даже открыть бутылку. Мечта, а не робот.

Робот определяет геометрию полотенца, и складывает их в зависимости от размера, при этом делает это частично на весу, находя правильно их края. Далее смотрите забавное видео...